Jákob negyedik fia, akit Lea, az egyik felesége szült neki. Jákob a halálos ágyán mondott próféciájában megjövendölte, hogy Júda családjából egy nagy uralkodó fog származni, akinek az uralma hosszan tartó lesz. Jézus emberként Júda leszármazottja volt. A Júda név a törzsre, és később a róla elnevezett királyságra is utalt. Júda volt a déli királyság, mely Júda és Benjámin törzséből állt, és idetartoztak még a papok és a léviták is. Júda az ország déli részén helyezkedett el, ahol Jeruzsálem és a templom is volt (1Mó 29:35; 49:10; 1Ki 4:20; Héb 7:14).